指东晋孝武帝时谢玄招募徐兖二州骁勇而组成的一支精兵。

淝水之战，即以此军为主力。《晋书·刘牢之传》：“太元初，谢玄北镇广陵，时苻坚方盛，玄多募劲勇，牢之与东海何谦……等以驍猛应选。玄以牢之为参军，领精鋭为前锋，百战百胜，号为‘北府兵’，敌人畏之。”