汉制，凡受朝廷征召者乘坐公家马车，皆持一尺五寸长的木制传信，有御史大夫封章，以为凭证。轺传两马，一马一封，故谓之一封轺传。

《汉书·平帝纪》：“徵天下通知逸经、古记、天文、历算、钟律、小学、《史篇》、方术、《本草》及以《五经》、《论语》、《孝经》、《尔雅》教授者，在所为驾一封軺传，遣诣京师。”颜师古注引如淳曰：“律，诸当乘传及发驾置传者，皆持尺五寸木传信，封以御史大夫印章。其乘传参封之。参，三也。有期会累封两端，端各两封，凡四封也。乘置驰传五封也，两端各二，中央一也。軺传两马再封之，一马一封也。”