明代，秉承皇帝意旨，由刑科签发的逮捕人的公文。

明沉德符《野获编·禁伪·驾帖之伪》：“祖制，锦衣衞拏人，有驾帖发下，须从刑科批定，方敢行事。”《明史·杨涟传》：“片语稍违，驾帖立下，势必兴同文馆狱而后已。”《天雨花》第二六回：“奇刑酷法追贜拷，矫行驾帖目无君。”姚雪垠《李自成》第二卷第三六章：“驾帖捕人，奸淫妇女，抢掠财物，格杀平民佃户。”