旧时称帝王及后妃的车驾为“鑾驾”，因称帝、后外出回返为“回鑾”。

《南齐书·乐志》：“回鑾转翠，拂景翔宸。”唐太宗《谒并州大兴国寺》诗：“回鑾游福地，极目玩芳晨。”《红楼梦》第十八回：“众人谢恩已毕，执事太监启道：‘时已丑正三刻，请驾回鑾。’元妃不由的满眼又滴下泪来。”

旧指帝王或后妃车驾外出返回。

《初学记》卷四引南朝梁庾肩吾《侍宴九日诗》：“献寿重阳节，迴鑾上苑中。”《旧唐书·杨复恭传》：“迴鑾之始，率土思安。”清昭槤《啸亭杂录·癸酉之变》：“是日停午，忽传上自燕郊迴鑾，逾时遍城皆知之。”