明代皇帝惩处官员的一种酷刑。杖责朝臣于殿阶下，至有当廷被杖死者。

《明史·刑法志三》：“刑法有创之自明、不衷古制者，廷杖、东西厂、锦衣卫、镇抚司狱是已。”明朱国桢《涌幢小品·廷杖》：“成化以前，凡廷杖者不去衣，用厚绵底衣，重毡迭帊，示辱而已，然犹卧牀数月，而后得愈。正德初年，逆瑾用事，恶廷臣，始去衣，遂有杖死者。”清钱谦益《湖广提刑按察司佥事管公行状》：“臣以为不除言官之廷杖，言路终不得而开也。”