古代一些国家帝王的卫队。最早出现于奴隶制社会，封建时代英、法、俄等国都建有近卫军。后亦为某些国家精锐部队的名称。前苏联在1941－1945年卫国战争中，曾以近卫军作为授予战功卓著部队的荣誉称号。