相传黄帝时医士，善医马，后世尊为兽医鼻祖。

汉刘向《列仙传·马师皇》：“马师皇者，黄帝时马医也，知马形生死之诊，治之輒愈。后有龙下，向之垂耳张口。皇曰：‘此龙有病，知我能治。’乃鍼其脣下，口中以甘草汤饮之而愈。后数数有病龙出其波告而求治之。一旦，龙负皇而去。”